Peajes AP-51 AP-6, conexión con Ávila Precios 2026
Cuánto cuesta circular por la AP-51 AP-6, conexión con Ávila en 2026: 11 recorridos con precio para ligeros y pesados, del tramo más barato (1,05 €) al recorrido entre Villalba y Vicolozano (11,15 €).
Fuente: tarifas oficiales del Ministerio de Transportes, vigentes desde el 1 de enero de 2026.
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Precio desde cada enlace
Tarifas 2026 de la AP-51
La tabla recoge todos los recorridos que publica la tarifa oficial, con el mismo precio en los dos sentidos salvo que se indique.
Nivel valle
Todos los días del año, desde las 23:00 hasta las 07:00 h del día siguiente. Los pesados 1 y 2 pagan lo mismo en los tres niveles.
| Recorrido | Ligeros | Pesados 1 | Pesados 2 |
|---|---|---|---|
| Villacastín – Vicolozano | 1,10 € | 3,70 € | 4,65 € |
| Villacastín – Ávila | 1,10 € | 3,70 € | 4,65 € |
| Conexión AP-6 – Vicolozano | 1,05 € | 3,65 € | 4,55 € |
| Conexión AP-6 – Ávila | 1,05 € | 3,65 € | 4,55 € |
| Vicolozano – Ávila | Gratis | Gratis | Gratis |
| Villalba – Vicolozano | 11,15 € | 29,10 € | 33,25 € |
| Villalba – Ávila | 11,15 € | 29,10 € | 33,25 € |
| San Rafael – Vicolozano | 4,25 € | 10,40 € | 11,90 € |
| San Rafael – Ávila | 4,25 € | 10,40 € | 11,90 € |
| Ávila – Adanero | 5,70 € | 12,80 € | 14,65 € |
| Vicolozano – Adanero | 5,70 € | 12,80 € | 14,65 € |
| Barrera de Troncal de Villacastín | 1,05 € | 3,65 € | 4,55 € |
| Barrera de Acceso de Villacastín | 1,10 € | 3,70 € | 4,65 € |
Nivel normal
Se aplica en los horarios que no son ni valle ni punta. Los pesados 1 y 2 pagan lo mismo en los tres niveles.
| Recorrido | Ligeros | Pesados 1 | Pesados 2 |
|---|---|---|---|
| Villacastín – Vicolozano | 1,75 € | 3,70 € | 4,65 € |
| Villacastín – Ávila | 1,75 € | 3,70 € | 4,65 € |
| Conexión AP-6 – Vicolozano | 1,75 € | 3,65 € | 4,55 € |
| Conexión AP-6 – Ávila | 1,75 € | 3,65 € | 4,55 € |
| Vicolozano – Ávila | Gratis | Gratis | Gratis |
| Villalba – Vicolozano | 11,85 € | 29,10 € | 33,25 € |
| Villalba – Ávila | 11,85 € | 29,10 € | 33,25 € |
| San Rafael – Vicolozano | 4,95 € | 10,40 € | 11,90 € |
| San Rafael – Ávila | 4,95 € | 10,40 € | 11,90 € |
| Ávila – Adanero | 6,40 € | 12,80 € | 14,65 € |
| Vicolozano – Adanero | 6,40 € | 12,80 € | 14,65 € |
| Barrera de Troncal de Villacastín | 1,75 € | 3,65 € | 4,55 € |
| Barrera de Acceso de Villacastín | 1,75 € | 3,70 € | 4,65 € |
Nivel punta
Del 16 de junio al 15 de septiembre (ambos incluidos), de 07:00 a 23:00 h; todos los viernes, de 15:00 a 23:00 h; y todos los sábados y domingos, así como del lunes Santo al lunes de Pascua (ambos incluidos), de 07:00 a 23:00 h. Los pesados 1 y 2 pagan lo mismo en los tres niveles.
| Recorrido | Ligeros | Pesados 1 | Pesados 2 |
|---|---|---|---|
| Villacastín – Vicolozano | 2,95 € | 3,70 € | 4,65 € |
| Villacastín – Ávila | 2,95 € | 3,70 € | 4,65 € |
| Conexión AP-6 – Vicolozano | 2,90 € | 3,65 € | 4,55 € |
| Conexión AP-6 – Ávila | 2,90 € | 3,65 € | 4,55 € |
| Vicolozano – Ávila | Gratis | Gratis | Gratis |
| Villalba – Vicolozano | 13,00 € | 29,10 € | 33,25 € |
| Villalba – Ávila | 13,00 € | 29,10 € | 33,25 € |
| San Rafael – Vicolozano | 6,10 € | 10,40 € | 11,90 € |
| San Rafael – Ávila | 6,10 € | 10,40 € | 11,90 € |
| Ávila – Adanero | 7,55 € | 12,80 € | 14,65 € |
| Vicolozano – Adanero | 7,55 € | 12,80 € | 14,65 € |
| Barrera de Troncal de Villacastín | 2,90 € | 3,65 € | 4,55 € |
| Barrera de Acceso de Villacastín | 2,95 € | 3,70 € | 4,65 € |
Descuentos, gratuidades y notas
- El precio es el mismo en ambos sentidos.
- Los trayectos que combinan la AP-6 y la AP-51 se tarifican de forma conjunta.
- El trayecto Vicolozano - Ávila no paga peaje.
- Los ligeros tienen tres niveles de precio (valle, normal y punta); los pesados 1 y los pesados 2 pagan siempre lo mismo.
- Usuarios habituales: del 16 de junio al 15 de septiembre (ambos incluidos), de lunes a jueves de 07:00 a 23:00 h y los viernes de 07:00 a 15:00 h, se te aplica la tarifa normal del tramo en lugar de la punta. La condición de habitual se acredita cada mes con un mínimo de 60 tránsitos en los cuatro meses anteriores y exige pagar con bono de prepago, telepeaje, tarjeta magnética o sistema análogo.
Qué vehículo paga cada tarifa
| Categoría | Vehículos |
|---|---|
| Ligeros | Motocicletas con o sin sidecar; turismos sin remolque o con remolque sin rueda gemela (doble neumático); furgones y furgonetas de dos ejes (cuatro ruedas); microbuses de dos ejes (cuatro ruedas) |
| Pesados 1 | Camiones y autocares de dos ejes; camiones y autocares de dos ejes y con remolque de un eje; camiones y autocares de tres ejes; turismos, furgones, furgonetas y microbuses (dos ejes, cuatro ruedas) con remolque de un eje con rueda gemela (doble neumático) |
| Pesados 2 | Camiones y autocares, con o sin remolque, con un total de cuatro ejes o más; turismos, furgones, furgonetas y microbuses (dos ejes, cuatro ruedas) con remolque de dos o más ejes y al menos un eje con rueda gemela |
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Preguntas frecuentes
¿Cuánto cuesta recorrer toda la AP-51?
En 2026, el recorrido más caro para un turismo es Villalba – Vicolozano: 11,15 €.
¿Quién cobra el peaje de la AP-51?
La titular es Estado (autopista en concesión).
¿Cambian los precios según la hora o el día?
Esta autopista tiene 3 tarifas distintas (por horario, temporada, forma de pago o descuentos). Las tienes todas en la tabla y en la calculadora.
¿Cuándo suben los peajes?
Los peajes se revisan cada año con efecto el 1 de enero. Esta página tiene las tarifas vigentes desde el 1 de enero de 2026.